自動化技術在倉儲領域（包括主體倉庫）中的發展可分為五個階段·▩▩↟：人工倉儲階段▩·◕│╃、機械化倉儲階段▩·◕│╃、自動化倉儲階段▩·◕│╃、整合化倉儲階段和智慧自動化倉儲階段╃▩╃。在90年代後期及 21世紀的若干年內│◕✘·，智慧自動化倉儲將是自動化技術的主要發展方向╃▩╃。
       一階段
       物資的輸送▩·◕│╃、儲存▩·◕│╃、管理和控制主要靠人工實現│◕✘·，其實時性和直觀性是明顯的優點╃▩╃。
       二階段
       物料可以透過各種各樣的傳帶│◕✘·，工業輸送車▩·◕│╃、機械手▩·◕│╃、吊車▩·◕│╃、堆垛機和升降機來移動和搬運│◕✘·，用貨架托盤和可移動貨架儲存物料│◕✘·，透過人工操作機械存取裝置│◕✘·，用限位開關│◕✘·，螺旋機械制動和機械監視器等控制裝置的執行╃▩╃。機械化滿足了人們速度▩·◕│╃、精度▩·◕│╃、高度▩·◕│╃、重量▩·◕│╃、重複存取和搬運等要求╃▩╃。
       三階段
       是自動化倉儲技術階段自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用╃▩╃。 50年代末和60年代│◕✘·，相繼研製和採用了自動導引小車（AVG）▩·◕│╃、自動貨架▩·◕│╃、自動存取機器人▩·◕│╃、自動識別和自動分揀等系統╃▩╃。70年代和80年代│◕✘·，旋轉體式貨架▩·◕│╃、移動式貨架▩·◕│╃、巷道式堆垛機和其他搬運裝置都加入了自動控制的行列│◕✘·，但這時只是各個裝置的區域性自動化並各自獨立應用│◕✘·，被稱為"自動化孤島"╃▩╃。隨著計算機技術的發展│◕✘·，工作重點轉向物資的控制和管理│◕✘·，要求實時│◕✘·，協調和一體化│◕✘·，計算機之間▩·◕│╃、資料採集點之間▩·◕│╃、機械裝置的控制器之間以及它們與主計算機之間的通訊可以及時地彙總資訊│◕✘·，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間│◕✘·，顯示庫存量│◕✘·，計劃人員可以方便地做出供貨決策│◕✘·，他們知道正在生產什麼▩·◕│╃、訂什麼貨▩·◕│╃、什麼時間發什麼貨▩·◕│╃、管理人員隨時掌握貨源及需求╃▩╃。資訊科技的應用已成為倉儲技術的重要支柱╃▩╃。